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●HATボードサイズに16chのPWM出力と4chのパルス入出力を搭載 ●パルス入出力は4ch/16bitで8種類の機能設定が可能 ●PWM出力:16ch, 12bit, NXP PCA9685を使用 ●PWM出力/パルス入出力はGPIO40pin間と絶縁(絶縁耐圧2.5kV)